Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción animal,
pero elesfuerzo de tracción necesario
requería de equipos de un tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces rápidamente el
tractor, y luego el asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos.
Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Búlldozer al tractor
arrastrador, una innovación clave para
desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más tarde.