Publicado por
catilab
en
9.8.12
Tractor
Construcción
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Programación
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La construcción es con ruedas de
tracción fija con un eje común para las ruedas traseras y ruedas de dirección
acopladas para las delanteras, se controla con dos sensores de contacto, uno
para que avance y otro para que cambie de dirección.
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La programación cuenta con una
multitarea :
Tarea 1: al presionar el sensor
de contacto 1 el tractor avanza hacia adelante si se vuelve a presionar se
detiene, al presionar el sensor de contacto 2 el tractor avanza hacia atrás.
Tarea 2: el sensor de toque 3
ayuda a que cambie de dirección el tractor.
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Vagoneta
Construcción
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Programación
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Tracción trasera con relación de
engranes de 8 a 40, tren de engranes compuestos. Para el cajón de la vagoneta
tiene un engranaje con tornillo sin fin. Sensor de contacto y sensor de luz.
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La programación cuenta con una
multitarea :
Tarea 1: al presionar el sensor
de contacto 1 la vagoneta avanza hacia
adelante si se vuelve a presionar se detiene, al presionar el sensor de
contacto 2 la vagoneta avanza hacia atrás.
Tarea 2: el sensor de luz al
detectar el color verde gira hacia la izquierda por 10 segundos y se detenga,
esto hace que el cajón se levante, al detectar el color azul hace que el
motor gire hacia la derecha por el mismo tiempo para que el cajón vuelva a su
posición.
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Excavadora
Construcción
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Programación
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Construcción de chasis con viga y
doble ajuste para estabilidad, relación de engranes de 8 a 40 con orugas. Con
una biela que permite la simulación de la excavadora.
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Al presionar el sensor de
contacto 1 la excavadora avanza hacia adelante si se vuelve a presionar se
detiene, al presionar el sensor de contacto 2 la excavadora avanza hacia
atrás. Con el sensor de contacto 3 activa el motor C para que gire hacia la
derecha permitiendo que simule que la excavadora baje y al volverlo a
presionar el motor gira en dirección contraria para que suba.
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Bulldozer
Construcción
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Programación
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Tracción trasera con relación de
engranes de 8 a 40, tren de engranes compuestos. Con poleas permite que su
parte frontal simule el arrastre y suba
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La programación cuenta con una
multitarea :
Tarea 1: al presionar el sensor
de contacto 1 el motor B, así, la
vagoneta avanza hacia adelante si se vuelve a presionar se detiene, al
presionar el sensor de contacto 2 la vagoneta avanza hacia atrás.
Tarea 2: al presionar el sensor
de contacto 3 el motor A para la cuchara baje, luego activa el motor B para
que avance hacia adelante por 2 segundos al presionarlo nuevamente el motor A
gira al lado contrario para que suba la cuachara.
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