Cabe mencionar que esta sala
de Robótica se encuentra en proceso de renovación con una sala completamente
mejorada, estamos migrando hacia el trabajo con Lego Mindstorms NXT. El bloque
NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente
se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego.
Además del gran paso en
cuanto a la renovación del recurso Lego, también contaremos con un total de 10
computadoras modernas, ya que en la actualidad utilizamos 5 máquinas. Para
nosotros es motivo de felicidad el poder ofrecer a nuestros estudiantes
recursos sumamente nuevos y modernos en cuanto al trabajo con la Robótica
Con la participación de estudiantes del I Ciclo de nuestra escuela iniciamos el I Taller de este año, con instalaciones renovadas para el agrado de nuestros participantes. Llenos de grandes expectativas contaremos aquí nuestra experiencia.
Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras eran de tracción animal,
pero elesfuerzo de tracción necesario
requería de equipos de un tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces rápidamente el
tractor, y luego el asentador de vías fueron adaptados para poder jalarlos.
Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Búlldozer al tractor
arrastrador, una innovación clave para
desplazar tierra sobre cortas distancias, llegó un poco más tarde.
La planificación
del proyecto fue llevada a cabo en un folder de registro donde cada compañía
hace sus anotaciones, diseño, distribución de tareas, entre otras actividades
que faciliten el registro de sus ideas para el proyecto.
Siendo niños de I ciclo donde muchas veces se dificulta más el trabajo en equipo, cabe señalar que hubo mucha empatía en el aporte y aceptación de ideas.
Siendo niños de I ciclo donde muchas veces se dificulta más el trabajo en equipo, cabe señalar que hubo mucha empatía en el aporte y aceptación de ideas.
Publicado por
catilab
en
9.8.12
Tractor
Construcción
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Programación
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La construcción es con ruedas de
tracción fija con un eje común para las ruedas traseras y ruedas de dirección
acopladas para las delanteras, se controla con dos sensores de contacto, uno
para que avance y otro para que cambie de dirección.
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La programación cuenta con una
multitarea :
Tarea 1: al presionar el sensor
de contacto 1 el tractor avanza hacia adelante si se vuelve a presionar se
detiene, al presionar el sensor de contacto 2 el tractor avanza hacia atrás.
Tarea 2: el sensor de toque 3
ayuda a que cambie de dirección el tractor.
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Vagoneta
Construcción
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Programación
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Tracción trasera con relación de
engranes de 8 a 40, tren de engranes compuestos. Para el cajón de la vagoneta
tiene un engranaje con tornillo sin fin. Sensor de contacto y sensor de luz.
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La programación cuenta con una
multitarea :
Tarea 1: al presionar el sensor
de contacto 1 la vagoneta avanza hacia
adelante si se vuelve a presionar se detiene, al presionar el sensor de
contacto 2 la vagoneta avanza hacia atrás.
Tarea 2: el sensor de luz al
detectar el color verde gira hacia la izquierda por 10 segundos y se detenga,
esto hace que el cajón se levante, al detectar el color azul hace que el
motor gire hacia la derecha por el mismo tiempo para que el cajón vuelva a su
posición.
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Excavadora
Construcción
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Programación
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Construcción de chasis con viga y
doble ajuste para estabilidad, relación de engranes de 8 a 40 con orugas. Con
una biela que permite la simulación de la excavadora.
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Al presionar el sensor de
contacto 1 la excavadora avanza hacia adelante si se vuelve a presionar se
detiene, al presionar el sensor de contacto 2 la excavadora avanza hacia
atrás. Con el sensor de contacto 3 activa el motor C para que gire hacia la
derecha permitiendo que simule que la excavadora baje y al volverlo a
presionar el motor gira en dirección contraria para que suba.
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Bulldozer
Construcción
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Programación
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Tracción trasera con relación de
engranes de 8 a 40, tren de engranes compuestos. Con poleas permite que su
parte frontal simule el arrastre y suba
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La programación cuenta con una
multitarea :
Tarea 1: al presionar el sensor
de contacto 1 el motor B, así, la
vagoneta avanza hacia adelante si se vuelve a presionar se detiene, al
presionar el sensor de contacto 2 la vagoneta avanza hacia atrás.
Tarea 2: al presionar el sensor
de contacto 3 el motor A para la cuchara baje, luego activa el motor B para
que avance hacia adelante por 2 segundos al presionarlo nuevamente el motor A
gira al lado contrario para que suba la cuachara.
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